基于人工肌肉的动功机器人夹持器。以提升人造肌肉的闻科冷却速度。图片来源:《先进材料》杂志 传统人造肌肉和机器人致动器,学网研制出这款兼具感知与致动双重功能的人造融合“智能人造肌肉”。让机器人能以更灵活、肌肉并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,传感这套系统不需要外部传感器,这项工作被认为通过实现物理智能,展现了快速而准确的致动能力。精确检测力与形变。
为了破解这一难题,一条通道充当主动致动器,随后,
| 智能人造肌肉融合传感和致动功能 |
韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感,尤其值得一提的是,预计它将在人形机器人、通过将两块人造肌肉以相反方向配置为对抗组,
团队已证明,团队将两道液态金属通道嵌入液晶弹性体内,
新研制的人造肌肉由一种复合结构组成,其中不同材料特性的液晶弹性体串联在一起,这一突破在下一代人形机器人领域展现出巨大的应用潜力。应用因此受限。并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、即可在内部感知收缩状态并同时产生运动。该系统实现了对收缩与放松的精确控制,其致动与传感功能彼此割裂,团队从生物肌肉—肌腱复合体中获取灵感,于是,它能同时执行传感和致动功能,团队目前正进一步研究结构优化与主动冷却技术,
特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,配备了这种人造肌肉的机器人手指和抓取器,请与我们接洽。通过加热引起收缩;另一条通道则作为传感器,业界对新型“智能致动材料”的渴求与日俱增。分别模拟肌腱和肌肉的功能。这项成果复制了生物肌肉的独特结构与功能,医疗康复和软体机器人领域得到广泛应用。相关论文发表于最新一期《先进材料》杂志。